Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА РЭС

Евстафьев В. В., Енгибарян И. А., Сахаров И. А.,

1.4.9. Оценка параметрических моделей с использованием моделей переменных состояния (State Space)

Возвратимся к процедуре оценивания параметрических моделей, вернемся к окну указанному на рис. 1.4.32 (например, выбором в списке Estimate опцию Parametric models (Linear parametric models). Выберем в строке Structure структуру вида State Space. В диалоговом окне задания структуры модели по умолчанию предлагается модель 4-го порядка (используется обновленная форма модели для переменных состояния (см. выше) Согласимся с данными этой модели, нажмем кнопку Estimate. Результатом будет появление значка модели с названием n4s4 (рис. 1.4.33).

Можно избрать поисковый метод определения наилучшей структуры (порядка) модели, указав в окне Linears Parametric Models в строке Orders (Порядок) диапазон возможных значении порядка модели, например 1:10. Проделав это (рис. 1.4.34), нажмем кнопку Estimate. Наблюдаем, в качестве результата выполненного действия, открывшееся окно выбора порядка модели (рис. 1.4.35).

График показывает вклад n-й составляющей вектора переменных состояния в выходной сигнал модели (значения n указаны по оси абсцисс). Целесообразно выбрать значение n таким, чтобы столбцы соответствующие составляющим с номерами больше n, имели намного меньшую высоту, чем столбцы, расположенные слева от них. В рассматриваемом случае можно остановиться на n = 3. Результаты оценивания моделей переменных состояния занести в бланк отчета по ЛР. Возвратимся
далее в окно задания структуры модели, укажем в строке Orders (Порядок) число 3 (рис. 1.4.36) и нажмем кнопку Estimate. Результат – появление значка новой модели с именем n4s3 (рис. 1.4.37).

Рис. 1.4.32. ДО задания структуры модели
после выбора модели переменных состояния n4s4

Рис. 1.4.33. ДО графического интерфейса SIT
после построения модели переменных состояния n4s4

Рис. 1.4.34. ДО задания структуры модели
после выбора диапазона возможных значений порядка модели (1:10)

Рис. 1.4.35. ДО выбора порядка модели

Рис. 1.4.36. ДО задания структуры модели
после выбора модели переменных состояния n4s3

Рис. 1.4.37. ДО графического интерфейса SIT
после построения модели переменных состояния n4s3

Данную модель можно исследовать так же, как и полученные ранее модели. Ативизируем окно Model optput (установим флажек в средней нижней части окна интерфейса). Вид окна Model optput для выбранных моделей приведен на рис. 1.4.38. Результаты сравнения выходов моделей занести в бланк отчета по лабораторной работе. Закроем окна Model Output, Model Order Selection.

Рис. 1.4.38. ДО сравнения выходов моделей