Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания
Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,
3.3.1. Анализ процесса ориентирования деталей с применением ФТОУ «типа отклоняющая игла и гибко связанные с ведущими валами транспортирующие ролики» – (ФТОУ-1)
Определение минимально возможного радиуса кривизны обрабатываемой детали
Технологические возможности рассматриваемого способа ориентации детали определяются минимальным радиусом (ρmin) ее кривизны (рис. 3.7) [20, 27, 29, 30]. Отметим также, что контур любой формы может быть с достаточной для практических целей точностью представлен в виде отрезков дуг окружностей и прямых. Процесс обработки прямолинейной части контура не представляет интереса, поэтому ниже рассмотрен участок контура, представляющий собой часть окружности. В работе [37] проведено исследование кинематики процесса ориентирования деталей «выпуклой» и «вогнутой» кривизны, с применением ФТОУ «типа отклоняющая игла и гибко связанные с ведущими валами транспортирующие ролики», однако для выяснения технологической возможности других типов вновь разработанных ФТОУ требуются дальнейшие исследования. В работе [42] определен минимальный радиус кривизны ρmin. Получены аналитические зависимости, определяющие значения минимальных радиусов кривизны перечисленных контуров, в зависимости от координат расположения упора, расстояния расположения строчки от края детали, величины шага стежка, места расположения роликов, начала прокола иглой материала и радиуса упора.
Эти зависимости позволяют определить технологические возможности автоматизированных устройств, реализующих предлагаемый способ ориентирования детали. Расчет по этим зависимостям показывает, что минимальный радиус контура детали составляет 7 и 5 мм соответственно для «выпуклой» и «вогнутой» кривизны при расстоянии строчки от края не менее 1,2 мм.
Заметим, что при определении минимальных радиусов кривизны, мы подразумеваем наличие определенного соотношения скоростей рабочих инструментов. Полученные в данной работе зависимости, определяющие минимально допустимые радиусы кривизны контура детали, позволяют отыскать величину указанного отношения скоростей, о них остановимся ниже.