Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания
Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,
3.3.2. Определение необходимого угла для ориентации детали
В предложенном способе [10] выполнения краевой строчки на швейных деталях при их обработке по контуру, учитывается определенное отношение скоростей: VВ/VС – перемещения детали рабочими инструментами (VВ – скорость перемещения иглой; VС – скорость перемещения роликами). Это отношение используется и при определении минимального радиуса кривизны контура обрабатываемой детали (рис. 3.8), как в работе [27].
В работах [20, 27, 29] исследована кинематика работы ФТОУ различных типов и определены угол поворота детали в течении одного цикла при наихудших условиях, т.е. при минимальном радиусе кривизны и максимальном нарушении эквидистантности, появившемся в предыдущем цикле, где условие работоспособности устройства ориентации (рис. 3.8):
ψ1 ≥ ψ2. (3.1)
Или можно записать в виде [84]:
(3.2)
Данное неравенство получено для «выпуклого» контура, однако его выполнение обеспечивает нормальную работу устройства ориентации и в случае «вогнутого» контура, поскольку в последнем случае требуется меньшее отношение VВ/VС.
Исходя из того, что стандартная частота вращения роликов (ωp) при отсутствии проскальзывания относительно приводных валов и детали обеспечивает величину VС = 0,04 м/с при заданных значениях b = 4 мм, l = 1,0 мм, ρ = 7 мм, условию (3.2) удовлетворяет значение VВ ≥ 0,12 м/с, т.е. VВ/VС ≥ 3.
Однако в исследовании [27], не рассматривается поворот детали до соприкосновения с упором, поскольку в процессе ориентации именно этот поворот вызывает удар края детали об упор. Возникает ударная сила, которая весьма ощутимо влияет на процесс ориентации, деформируя край детали на некоторую величину. Это может повлиять на эквидистантность строчки краю детали. Кроме того, предполагается, что в процессе ориентации детали из-за удара возникают автоколебания детали. Все это требует тщательного изучения процесса ориентации.