Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

Совершенствование и расчет устройства для автоматизированной контурной обработки деталей изделия легкой промышленности

Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,

3.3.3. Определение величины свободного поворота детали при ориентировании ее с применением ФТОУ-1

Целью исследования является определение зависимости угла поворота детали до соприкосновения края с упором с учётом ошибки подачи детали, от соотношения скоростей перемещения рабочих инструментов. Это определяет технологические возможности вновь созданных ФТОУ для сборки деталей [42, 47].

Выше установленa величина минимального допускаемого радиуса кривизны краев сшиваемых деталей при установившемся движении, т.е. после соприкосновения края детали с упором (см. разд. 3.3.1).

Допустим, что край детали (выпуклый контур + ρ) в начале процесса не соприкасается с упором, первоначальный прокол в т. В0 приходится в край детали (см. рис. 3.8, положение детали -0-0).

Считаем заданным соотношение скоростей. Тогда деталь поворачивается относительно МЦВ (Р1) на угол Ψ1:

(3.3)

где ω1 = (VВ – VС)/b, а Ω – угловая скорость ведущего вала машины. После этого деталь занимает положение (1 – 1), тогда обеспечиваяется контакт края детали с упором, причем величина угла Ψ поворота детали при этом больше необходимой величины угла поворота Ψ1 > Ψ2, т.е. деталь совершает дальнейший поворот. Поскольку ролики имеют фрикционные передачи, скорости вращения роликов изменяются и МЦВ занимает по линии (k – k) новое положение Р2.

Итак, необходимым условием работы машины является то, что первый прокол должен приходится хотя бы в край детали, тогда, несмотря на ошибки при подаче детали оператором, обеспечивается эквидистантность строчки на следующем же шаге иглы.

Свободный поворот детали заканчивается при перемещении иглы на величину (рис. 3.8). Поворот детали до упора определяется формулой:

или

Рис. 3.8. Определение необходимого угла поворота

Допустим, что задано соотношение скоростей инструментов:
VВ/VС = 4 раза.

Принимая, что VС = 0,25VВ запишем:

где φ8 и φ6 определяются углом φ2. Обозначим:

φ8 = К1 φ2; φ6 = К2 φ2;

здесь К1 и К2 постоянные коэффициенты, характеризующие кинематическую связь ведущего и ведомых звеньев (см. разд. 3.5.3).

Тогда имеем:

VВ = Аsinφ2 (1 – К1/К2 – К1).

Поворот детали:

ψ1 = –А1(1–К1)/(К2 – К1)∙(cosφ2 – cosφ1), (3.4)

где А1 = 0,75∙bА/Ω.