В работах [20, 27, 29, 30] рассмотрен синтез механизма отклонения иглы 330 кл., вдоль направления выполнения строчки. Здесь перемещение игл осуществляется на некотором отрезке цикла с определенным отставанием от сшиваемых деталей, а на других отрезках с опережением, или в начале и в конце с отставанием, а в середине с опережением, это отмечено в работах [10, 15].
Таким образом, в приведенных работах авторы стремились путем интерполирования добиваться синхронности работы отклоняющей иглы и роликов по фазе и величине перемещений.
Нами предложена идея (гипотеза) и разработана методика использования разницы перемещения этих инструментов по величине при совпадающей фазе. Для автоматизированного ориентирования детали необходимо, чтобы один из инструментов имел большую скорость перемещения, для этого иглу перегружают большей величиной хода при одинаковой фазе начала перемещения с роликами.
Исследование, рассматривающее работоспособность данного эффекта приведено в разделе 3.3.1–3.3.6, а динамические вопросы рассмотрены в разделе 3.6, 3.9–3.12.