Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

Совершенствование и расчет устройства для автоматизированной контурной обработки деталей изделия легкой промышленности

Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,

3.6.5. Исследование ориентирующей реакции ФТОУ (Rор) с применением программы MAPLE 6

Выше мы привели результаты исследования ориентирующей реакции ФТОУ (Rор) с применением программы Math CAD. В результате заметим, что явное вляние оказывает на ориентирование фактор как радиус кривизны обрабатываемого контура. Для достоверности исследования проводим исследование ориентирующей реакции ФТОУ (Rор) с применением программы MAPLE 6 [36], так как эта программа новейшая и приводит к решению аналитического выражения и нахождению оптимального решения из всех возможных вариантов.

Итак, приводим результаты исследования реакции ориентирования детали с применением ФТОУ, а также реакции упора в процессе ее автоматизированной ориентации (рис. 3.22):

– на рис. 3.22, а, б – показаны графики зависимостей (Rор, RA) и ρ, где с увеличением радиуса кривизны контура ρ детали достигается уменьшение этих (Rор, RA) реакций. Необходимо для расширения технологической возможности выбрать: 79 мм ≤ ρ ≤  200 мм, эти результаты полностью подтверждают справедливость результатов предыдущих исследовании.

 > Ra: = (k*b*f1*Fc)/(rho*sin(alpha)*cos(alpha-phi));

 > plot([(k*b*f1*Fc)/(rho*sin(alpha)*cos(alpha-phi))])

 > Rop: = -k*g*p*(v-r*omega*sin(psi))*r/sqrt(v^2 + r^2*omega^2-2*r*v*omega*sin(psi)) + Ra*cos(f);

 > 

 > 

 plot([(k*b*f1*Fc)/(rho*sin(alpha)*cos(alpha-phi))],rho = 7..168,0..10);





 > plot([rho[i],Rop[i],i = 1..23],rho = 1..170,1..700,style = point,symbol = box);

а

б

Рис. 3.22. Графики зависимостей:
а – RA(ρ); б – Rор (ρ)