Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

СТАЦИОНАРНЫЕ МАШИНЫ

Долганов А. В.,

4.13. Выбор тахограммы скорости (графика) и её построение

Виды тахограмм (графиков) скорости

Для ПУ, оборудованных обыкновенными клетями, наиболее целесообразно применять трехпериодные тахограммы скорости с или убывающим (в случае привода от двигателя постоянного тока) ускорением.

В последние годы в мировой практике ведутся работы по применению автономного привода разгрузочных устройств скипов, расположенных на копре. Это позволит осуществлять подъемную операцию по трехпериодной тахограмме, что в конечном счете приведет к увеличению производительности ПУ.

Для подъемных установок, оборудованных скипами и клетями, разгрузка которых связана с разгрузочными кривыми, используют пяти-, шести- или семипериодные тахограммы.

Нормы технологического проектирования [1, 10 – 12] рекомендуют для скиповых и клетевых подъемов принимать семипериодные тахограммы.

Это требование связано с удобством автоматизации управления и повышением безопасности. При этом в расчетах скиповых установок расчетный путь движения в разгрузочных кривых следует удваивать, а для клетей принимать 3 м.

Нормы проектирования шахт черной металлургии также рекомендуют применять семипериодные диаграммы скорости. Путь выхода ролика скипа из разгрузочных кривых рекомендуется принимать равным 2,5 м, а входа – 4 м. Для клетей (условно принимать) соответственно 1,5 м и 2 м.

Данные, которые должны быть известны
для расчетов графиков скорости, усилий и мощности

Н – расчетная высота подъема, м;

vmax – максимальная скорость подъема, м/с;

Q – полезная грузоподъемность, кг;

Qм – масса подъемного сосуда, кг;

Nн – мощность двигателя (двигателей), кВт;

Σm – приведенная масса движущихся частей ПУ, кг;

tр – расчетная длительность подъемной операции (без паузы), с;

ао; а1; аз; ак – ускорения и замедления, м/с2;

hр – разгрузочный путь подъемного сосуда (см. 4.13);

р – погонная масса головного каната, кг/м;

q – погонная масса уравновешивающего каната, кг/м;

nгк – число головных канатов;

nхк – число уравновешивающих канатов;

vо и vв – скорости выхода и входа в разгрузочные кривые, м/с.

По [10 – 12] vо и vв не должны превышать 0,5 м/с. Определение или уточнение этих величин изложено выше в соответствующих разделах данной работы.

Трехпериодная тахограмма скорости

Тахограмма скорости. Время и путь в период ускорения

missing image file с missing image file (4.108)

Время и путь в период замедления

35.pdf (4.109)

Длительность в период равномерного движения и путь

missing image file missing image file hз ) (4.110)

Длительность подъемной операции

t1 + t2 + tз ≤ tр . (4.111)

Последнее условие должно обязательно выполняться, так как соответствует заданной производительности подъемника.

График усилий для случая одноканатной ПУ с обыкновенными клетями и без уравновешивающих канатов (рис. 4.1).

Основное динамическое уравнение в соответствии с формулой (4.74) примет вид

35.pdf (4.112)

Усилие:

в начале подъемной операции

35.pdf (4.113)

в конце ускоренного движения

missing image fileph1 (4.114)

missing image file missing image file

Рис. 4.1. Диаграммы скорости v, движущего усилия Fд и мощности N
подъемной установки без уравновешивающего каната:
а – трехпериодная и б – пятипериодная

в начале равномерного движения

missing image file α1∑m (4.115)

в конце равномерного движения

missing image fileph2 (4.116)

в начале замедления

F /з missing image file αз∑m (4.117)

в конце подъемной операции

F //з = F /з – 2ph3 (4.118)

График мощности:

В конце ускоренного движения

missing image file (4.119)

в начале равномерного движения

missing image file (4.120)

в конце равномерного движения

36.pdf (4.121)

в начале замедления

36.pdf (4.122)

Пятипериодная тахограмма скорости

Тахограмма скорости. Необходимо уточнить длительность пуска в разгрузочных кривых (учитывая порожний опускающийся сосуд) и величину ускорения:

36.pdf (4.123) 36.pdf(4.124)

Длительность и замедление в период движения груженого сосуда в разгрузочных кривых:

36.pdf (4.125) 36.pdf (4.126)

При этом следует помнить рекомендации [10 – 12], изложенные в п. 4.13.

Время и путь в период свободного ускорения:

36.pdf (4.127) 36.pdf (4.128)

Время и путь в период свободного замедления:

36.pdf (4.129) 36.pdf (4.130)

Путь и время равномерного движения:

h2 = Нmissing image filehз) (4.131) missing image file (4.132)

Длительность подъемной операции:

tо + t1 + t2 + tз tк ≤ tр . (4.133)

График усилий для случая двухконцевой одноканатной ПУ со скипами с секторным затвором с отклонением кузова и без уравновешивающих канатов.

Основное динамическое уравнение в соответствии с формулой (4.74) примет вид:

37.pdf (4.134)

Усилие в начале подъемной операции:

37.pdf (4.135)

усилие в конце периода tо (при выходе ролика порожнего сосуда из разгрузочных кривых):

37.pdf (4.136)

усилие в начале свободного ускорения:

37.pdf (4.137)

усилие в конце периода свободного ускорения:

38.pdf (4.138)

усилие в начале равномерного движения:

38.pdf (4.139)

усилие в конце периода равномерного движения:

38.pdf (4.140)

усилие в начале свободного замедления:

38.pdf (4.150)

усилие в конце периода свободного замедления:

38.pdf (4.151)

усилие при входе ролика груженого сосуда в разгрузочные кривые:

37.pdf (4.152)

усилие в конце подъемной операции:

37.pdf (4.153)

График мощности

В конце периода tо (при выходе ролика порожнего сосуда из разгрузочных кривых):

39.pdf (4.154)

в начале свободного ускорения:

39.pdf (4.155)

в конце периода свободного ускорения:

39.pdf (4.156)

в начале равномерного движения:

39.pdf (4.157)

в конце периода равномерного движения:

39.pdf (4.158)

в начале свободного замедления:

39.pdf (4.159)

в конце периода свободного замедления:

39.pdf (4.160)

При входе ролика груженого сосуда в разгрузочные кривые:

39.pdf (4.161)

График мощности на участке tк" может быть построен, в случае необходимости, более детально по данным графика скорости и усилий.


Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074