Исторически первой является задача безусловной оптимизации. Ее математическая формулировка вытекает из постановки общей задачи оптимизации (В.1) при исключении множества Х, т.е.
f(x) → extremum, x ∈ En. (В.5)
Методы решения задачи безусловной оптимизации основаны на аппарате теории математического анализа для непрерывных дифференцируемых функций f(x) с небольшим числом переменных и классическом аппарате минимизации (максимизации), например градиентного метода и метода Ньютона. Существуют также методы не использующие производные, например, максимизация прямым поиском Хука-Дживса [45].