ПРОГРАММИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ И ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ ЗАБОЕВ ГАЗОУГОЛЬНЫХ ШАХТ
Жетесова Г. С., Бейсембаев К. М., Нокина Ж. Н., Телиман И. В.,
Исследования параметров поворотного конвейера есть сложный многоуровневый процесс, который производится раньше разработки и сопровождает её на всех основных этапах. Качество продукции является одним из решаюших моментов распространения технологии. При этом следует учитывать:
– технико-экономические характеристики;
– технологию изготовления;
– надежность и долговечность;
– соответствие предполагаемому назначению;
– экологичность (соответствие требованиям защиты окружающей среды);
– эстетичность (внешняя форма, вид, привлекательность, выразительность).
– маршруты внедрения продукции и возможности учета требований на местах.
Для реализации внедрения обычно используется маркетинговый план, включающий особенности изготовления и внедрения технологии. Как показывает анализ применение этих систем в разработке твердых минералов способно изменить и архитектуру выработок, и схемы обрушения пород у выработок [11, 38], а следовательно, требует сочетания конструктивного анализа с анализом применяемой технологии с учетом состояния горного массива.
Для подземной добычи важна не только работоспособность машины как таковой, но и работоспособность во взаимодействии с рабочей средой, таким образом, чтобы технология работ не оказывала координального влияния на снижение устойчивости пород, или, при повышении устойчивости, не приводила к горным ударам.
Но полный комплекс анализа и исследования дорог требует усилия специалистов разных направлений от машиностроителей, технологов и до геомехаников. Поэтому должны применяться современные технологии морделирования позволяющие сократить внедрение, и как указывалось ранее к таким CAM системам и относятся пакеты Adams и Ansys.
Поворотные цепные конвейеры в горнодобывающей промышленности разрабатывались и применялись с 70-х годов прошлого века, но объемы их использования были не большими и вопросам их проектирования уделялось недостаточно внимания. В основном они применялись для камерной, короткозабойной выемки твердых минералов, а в некоторых случаях и для транспортирования по криволинейным выработкам. Такие системы изготовлялись на базе ленточных пластинчатых и скребковых конвейеров. Предварительно рассмотрев технологии камерной выемки и короткозабойной выемки укажем, что кроме опыта применения в камерах ленточного конвейера фирмы Джой известен и самоходный пластинчатый конвейер фирмы «Klokner-Becorit» способный перемещаться по выработкам любой кривизны в плане (рис. 1.34). Здесь пластинчатое полотно выполнено из композиционного материала, что на 60 % снизило его вес.
Рис. 1.34. Самоходный конвейер фирмы «Klokner-Becorit»
Для изгиба в горизонтальной плоскости применяется специальный став секции и гидропривод. В данном случае ролики пластин катятся по криволинейным направляющим. Однако такое решение громоздко и имеет сложности для применения в камерной и короткозабойной выемке в сложных условиях.
Из систем с постоянным расположением зоны поворота известен угловой конвейер на базе угледобычного комплекса КНК 70 конструкции Сибгипрогормаш предназначенный для выемки мощных угольных пластов с погашением и выпуском верхней угольной толщи (рис. 1.35). Конвейер устанавливался по традиционной схеме – впереди крепи, а уголь отбивается комбайном с борта углового конвейера, а также выпускается из межслоевой толщи через люки. В данном случае комбайн перемещается на специальных лапах по конвейеру. И в лучшем случае следует обеспечить и движение по криволинейной части при выходе на сопряжение.
Рис. 1.35. Угловой конвейер комплекса КНК-70: 1 – поворотная платформа; 2 – часть одноцепного конвейера в лаве; 3 – перекрытие крепи; 4 – углеспускное отверстие; 5 – козырек; 6 – часть конвейера в транспортной выработке
Однако судя по рисунку эта задача затруднена в связи с устройством поворотной платформы 1. Головную или концевую головку лучше помещать на расстоянии от зоны сопряжения, так чтобы конструктивные элементы не мешали возможности перемещения лап комбайна, что вполне исполнимо. Поэтому в КарГТУ для скребковых (одноцепных и двухцепных) и ленточных конвейеров по инновационным патентом РК и патентом ЕАПО № 024900 [22, 23]. разработано универсальное устройство, со смыкающимися и размыкающимися шарнирами, которое может обеспечивать односторонний или двухсторонний поворот рештаков относительно друг друга с применением силового замыкания шарниров.
Разработка поворотных конвейеров в любой зоне их става, позволяет автоматизировать процессы выемки пластовых месторождений камерным способом, который становиться все более популярным в связи с исчерпанием запасов, залегающих в идеальных горно-геологических условиях. Поворотные конвейера также необходимы для транспортирования материалов в криволинейных выработках, это уменьшает необходимость дополнительных перегрузочных пунктов, а также сократит длину, а значит и затраты на их проходку и поддержание.
Предварительно установлены направления, где может использоваться разрабатываемая система или её элементы, при этом различаем конструкции для определенных технологических схем или выработок, для подземной, открыто – подземной и открытой разработки, а также на фабриках и заводах при транспортировании тяжелого насыпного материала, с монтажом поворотных устройств с одной или с двух сторон борта, по всей длине или участками, а также по типу конвейера скребковый, ленточный, настилаемый на почву или конвейер – поезд (табл. 1).
Разрабатываемый маркетинговый план изготовления и внедрения поворотного конвейера основывается на следующем:
– вопросы правильной эксплуатации, технического обслуживания, обеспечивающие долговечность и работоспособность оборудования, должны быть предметом повседневного внимания руководства предприятия. Рационально подобранное оборудование работает без дорогостоящих ремонтов, отказов и простоев, нарушающих ритм производства.