Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

ПРОГРАММИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ И ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ ЗАБОЕВ ГАЗОУГОЛЬНЫХ ШАХТ

Жетесова Г. С., Бейсембаев К. М., Нокина Ж. Н., Телиман И. В.,

2.2.1. Почему предпочитаем Adams?

Выполненный анализ схем механизированных крепей и манипуляторов выявил особую конструкцию, связывающую верхняк, основание, гидростойки и обеспечивающую их устойчивость и взаимное смещение по определенным законам, следующим из условий работы. К таковым, например, относится требование параллельного смещения козырька относительно забоя. При этом должно быть обеспечено достаточное пространство для перемещения оператора внутри крепи, и наконец, соблюдение установленных геометрических и силовых параметров. С такими задачами, как показывает опыт проектирования, справляется пакет ADAMS. Полученные на ADAMS модели могут иметь универсальный характер, особенно при использовании кодового программирования на языке С, видоизменяться, допуская встраивание новых элементов. При этом симуляция движения механизмов в пакете, с помощью меню Simulation позволяет установить происходящие под влиянием этих параметров изменения. Модели механизмов в ADAMS конструируются из отдельных частей (Parts). Первичные объекты – примитивы (линии, цилиндры, параллелепипеды, пружины и др.)рассматривается как физический объект, который может иметь или не иметь массу, моменты инерции, скорость и так далее. Они определяются геометрическими характеристиками и связями между собой. Все характеристики можно задавать при создании или изменять в процессе работы. Часть может состоять из нескольких, или из одного объекта, или вообще быть «пустой». Например, такая часть, как цилиндр, состоит как минимум из следующих объектов: самого цилиндра как геометрической фигуры, маркера, который определяет его положение и ориентацию в пространстве, маркера, определяющего центр масс цилиндра. Кроме того, цилиндр можно «срастить» с кубом, который имеет свои два маркера. Таким образом, получится одна часть, состоящая из 5 элементов: куба, цилиндра, двух определяющих маркеров и маркера центра масс. В ADAMS существуют следующие основные типы первичных объектов: – твердые тела, объекты, которые имеют массу и моменты инерции – примитивы. Тела, которые не имеют массы и характеризуются только геометрическими размерами (линии, дуги, сплайны и др.):

– точечные массы. Такие тела не имеют размеров, моментов инерции и характеризуются только своей массой;

– гибкие тела. Они имеют массу и моменты инерции и могут изгибаться под действием внешних сил;

– объект «земля», или «фундамент», который присутствует в любой модели. Фундамент – единственная часть модели, которая все время остается неподвижной. Она создается автоматически в начале работы. Фундамент можно рассматривать как глобальную систему координат с началом в точке (0, 0, 0). Фундамент не может двигаться во время тестирования и оптимизации, но на этапе создания модели его можно передвигать по экрану для лучшего обзора моделируемой конструкции. Используемые первичные объекты можно расположить «на земле», т. е. связать с фундаментом. В дальнейшем они будут рассматриваться как части фундамента и примут все его свойства. Хотя сам фундамент является неподвижным, связанные с ним части можно передвигать во время построения модели. Для этого нужно изменить координаты определяющего маркера конструкции.Adams – позволяет проектировать механизмы во взаимодействии их узлов и деталей и если рассмотреть одну деталь, то можно исследовать влияние на неё соседних. То есть этот пакет можно отнести к средствам макромоделирования. Плоскую схему можно создать на основе линий, которым придается точечная масса. Но проще это выполнить используя простые примитивы. Открыв Adams (меню Adams View) и выбрав нужную систему единиц расчёта, Create a new model нажмём ОК. Для построения часто используется элемент Link – соединительное звено. Для создания соединительного звена:на палитре инструментов выбрать его значок на панели установок определить статус (например grund или new part);указать, если необходимо значения длины, ширины и толщины, отметив соответствующие флажки и задав значения; указать курсором место, где должно находиться звено, нажать левую кнопку и, не отпуская кнопки, двигать мышь в направлении длины до тех пор, пока звено не достигнет нужных размеров. Для сохранения модели таким способом необходимо в верхнем меню выбрать команды File/Save Data Base или File/Save Data Base As.