Объемы товарного производства отдельного хозяйства и в целом страны при прочих равных условиях зависят от применяемых машинных технологий и машинно-тракторного парка. Структурная схема формирования и развития тракторного парка в общем виде включает системы определяющих, ограничивающих факторов и оптимизируемых характеристик.
Современное состояние агропроизводства характеризуется глубоким кризисом. Парк тракторов и машин деградирует, технологический регламент из-за нехватки техники не выполняется, объем производимой продукции недостаточен для обеспечения продовольственной независимости страны. В период преодоления кризиса и при дальнейшем развитии сельскохозяйственного производства в качестве основных направлений совершенствования технологий можно считать [220]: повышение эффективности использования биологических возможностей сельскохозяйственных культур, агроклиматического потенциала (интенсификация производства); минимизацию затрат материально-технических, в первую очередь энергетических, ресурсов (ресурсосберегающие технологии); трудосбережение путем комплексной механизации производственного процесса.
Оптимизация механизированных производственных процессов по условиям функционирования в растениеводстве сводится к решению задачи вида (2.10), где оценку их эффективности проводят по значениям переменных состояния x. Однако цель управления производственным процессом выражается через переменные состояния достаточно сложным образом. Поэтому наряду с переменными состояния удобно ввести в рассмотрение выходные переменные, выражающие цели управления в явном виде:
, (2.32)
где - экстремизируемый функционал (в многокритериальной модели - главный вектор);
- условия функционирования производственной системы;
X - исследуемые технико-технологические параметры;
- ограничения.
При этом ограничения связаны с удовлетворением требований, предъявляемых к производственному процессу. Эти требования обычно носят характер равенств или неравенств, что отражено в структуре множества (2.8).
В процессе оптимизации определяются структура производственного процесса (например в виде графа) и его параметры. Будем обозначать структуру вектором
,
а параметры - вектором
,
компонентами которого могут быть значения весов, задержек, коэффициентов усиления, постоянных времени и других параметров.
Таким образом определяется пара
,
образованная структурой A процесса и его параметров X. Само определение структуры параметров системы производственного процесса происходит путем решения оптимизационной задачи:
, (2.43)
где , - соответственно оптимальные структура и параметры в условиях Θ.
На рис. 2.4 цель поставленной задачи определяет критерий оптимизации Q (2.32) и структуру ограничений (2.8). Два контура оптимизации соответствуют двум видам оптимизации - параметрической (по X) и структурной (по A), где - множества допустимых параметров и структур, в рамках которых происходит оптимальное исследование или проектирование.
Декомпозицию технологии по мнению А.К. Нанаенко и др. лучше всего выполнить по календарным периодам проведения сельскохозяйственных работ и протекания естественных процессов. В составе технологии имеют место следующие комплексы: осенний машинный почвообрабатывающе-удобрительный, зимний естественный, весенний машинный почвообрабатывающе-защитный, весенний естественный, почвообрабатывающе-посевной-машинный, вегетационный естественный, почвообрабатывающе-оросительный машинно-естественный, защитный машинный, уборочно-транспортно-обрабатываюший машинный [238].
Каждый из комплексов, в свою очередь, представляет собой совокупность технологических операций, выполняемых машинами, или естественных процессов в почве, растениях и приземном слое воздуха.
При создании пригодной для практического использования математической модели технологии определяется предел ее расчленения, задаваемый видом конечных элементов. За конечные элементы принимаются технологические операции, выполняемые поодиночно работающими машинами и агрегатами, группами однородных машин и агрегатов по функционированию машин и агрегатов (машинными комплексами).
Система целей прогрессивной технологии, определяющая ее содержание, зависит от вида технологии (интенсивная, индустриальная, почвозащитная, энергосберегающая и т. д.), культуры и сорта, а также от местных природно-производственных условий [8, 9, 27, 30, 45, и др.]. Так, основная цель интенсивной технологии - получение наибольшей урожайности, сокращение затрат труда (до минимума или полного исключения) и средств. Условия производства в конкретном хозяйстве могут диктовать и другие цели.
Перечень технологических операций, входящих в комплекс прогрессивной технологии в системном ее представлении, может выбираться в соответствии с наиболее эффективными рекомендациями отраслевых и зональных научных учреждений и соответствовать целям технологии. По каждой операции намечается состав технических средств: работающая машина или агрегат, группа однотипных или разнородных машин. На основании этого составляется математическая модель технологии. Для сложной системы математическая модель состоит из моделей элементов и модели взаимодействия между ними [216].
Основой расчета основных параметров технологических систем служит программа (объем) производства продукции или выполнения работ. Прямые показатели объема производства для технологии возделывания сельскохозяйственной культуры - количество полученной продукции или урожайность. Однако эти показатели из-за особенностей сельскохозяйственного производства, где основная работа совершается главным образом благодаря естественным факторам, подвержены значительным изменениям независимо от количества выполненных механизированных работ. Единственный стабильный показатель, от которого зависят количество продукции и объем механизированных работ,- площадь посева. Главный показатель любого элемента технической системы - его пропускная способность (производительность). Смысл этого показателя для машинных элементов технологии ясен. Для элементов, которые функционируют в разрывах между машинными, он характеризует интенсивность естественных процессов.
Алгоритм решения задачи (2.43) при многоэкстремальности функционалов Q представляет собой последовательную процедуру, имеющую рекуррентный характер. Это означает, что процесс поиска состоит из повторяющихся этапов, каждый из которых представляет собой переход от одного решения к другому, лучшему, что и образует процедуру последовательного улучшения решения (пока не будем различать структуру A и параметр X):
(2.44)
В этой последовательности каждое последующее решение в определенном смысле лучше, предпочтительнее предыдущего, т.е.
(2.45)
Здесь смысл знака предпочтения « » может быть различным. Например, если , , то (2.44) означает, что . Если , то предпочтение (2.44) естественно связать с выполнением условия .
Алгоритм поиска оптимального решения, таким образом связывает следующие друг за другом решения. В простейшем случае
, (2.46)
где F - алгоритм поиска.
Стандартный алгоритм F указывает, какие операции следует сделать при u[N], чтобы получить решение u[N+1], более предпочтительное, чем u[N], выполняет две функции: сбора информации и принятия решения. Возможны и отклонения от этой схемы, когда обе функции совмещены и неразделимы, но они обязательно сохраняются.