Прикладные задачи динамики ледяного покрова
Козин В. М., Жесткая В. Д., Погорелова А. В., Чижиумов С. Д., Джабраилов М. Р., Морозов В. С., Кустов А. Н.,
Рассмотрим далее задачу о движении подо льдом подводной лодки с постоянной скоростью Vx (рис. 3.21). Сверху поток ограничен твёрдой поверхностью, моделирующей ледовый покров. Влиянием деформации льда на гидродинамическое поле пренебрегается.
На рис. 3.22 – 3.23 представлены поля давлений от движения подводного судна без рубки.
.
Рис. 3.21. К задаче о движении подводного судна подо льдом
.
Рис. 3.22. Поле давлений (Па) от движения ПЛ без рубки (L = 90 м; H/L = 0.15; Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.23. Поле давлений (Па) от движения ПЛ без рубки (L = 90 м; H/L = 0.075; Vх = 1 м/с)
В последующих примерах рассматривается анализ гидродинамики движения вблизи стенки (ледяного покрова) подводных лодок проектов 971 («Барс») и 941 («Акула»). Модели их корпуса представлены на рис. 3.24 и 3.25. Влияние рулей на поток не учитывалось.
На рис. 3.26 – 3.35 представлены поля скоростей (относительно подвижной системы координат, связанной с судном) и давлений от движения подводных кораблей. На рис. 3.36 – 3.37 даны распределения давлений по продольному сечению ледового поля.
.
Рис. 3.24. Форма корпуса подводной лодки проекта 971
.
Рис.3.25. Форма корпуса подводной лодки проекта 941
Анализ течений показывает, что вытянутое по длине судно образует при движении поле скоростей и давлений, зависящее от удлинения судна, а также от размеров, формы и положения по длине судна рубки.
Приближённо течение вокруг основного корпуса может быть представлено в виде двух диполей в оконечностях. Взаимодействие этих диполей тем сильнее, чем меньше удлинение корпуса. При наличии цилиндрической вставки (пр. 941) диполи почти не взаимодействуют. В результате при движении судна вблизи поверхности льда образуются две волны изгиба – носовая и кормовая.
.
Рис. 3.26. Поле скоростей (м/с) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,15; Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.27. Поле скоростей (м/с) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,2; Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.28. Поле скоростей (м/с) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,25; Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.29. Поле давлений (Па) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,15. Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.30. Поле давлений (Па) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,3. Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.31. Поле давлений (Па) от движения ПЛ пр. 971 (H/L = 0,2. Vх = 5 м/с)
.
Рис.3.32. Поле скоростей (м/с) от движения ПЛ пр. 941 (H/L = 0,15. Vх = 10 м/с)
.
Рис. 3.33. Поле скоростей (м/с) от движения ПЛ пр. 941 (H/L = 0,25. Vх = 10 м/с)
.
Рис. 3.34. Поле давлений (Па) от движения ПЛ пр. 941 (H/L = 0,15. Vх = 10 м/с)
.
Рис. 3.35. Поле давлений (Па) от движения ПЛ пр. 941 (H/L = 0,2; Vх = 10 м/с)
При отсутствии цилиндрической вставки области пониженного давления распространяются к средней части и накладываются друг на друга. В результате при движении судна вблизи ледовой поверхности в ней образуются две полуволны перегиба в районе оконечностей и полуволна прогиба в средней части, которая примерно вдвое больше полуволн в оконечностях.
Рубка подводного судна, располагаясь ближе к ледяной поверхности, вызывает дополнительное местное возмущение потока и соответствующий изгиб льда. Её обтекание зависит от формы. Рубку, близкую по форме к вертикальному цилиндру (пр. 941), линии тока огибают преимущественно по ватерлиниям. В результате воздействие на ледовую поверхность такой рубки относительно невелико.
.
Рис. 3.36. Распределения давлений от движения ПЛ пр. 971 по продольному сечению ледяного поля (Vх = 1 м/с)
.
Рис. 3.37. Распределения давлений от движения ПЛ пр. 941 по продольному сечению ледяного поля (Vх = 10 м/с)
Над рубкой с плавными очертаниями батоксов (пр. 971) образуется более существенная область пониженного давления (рис. 3.36). В результате наложения полей пониженного давления от корпуса судна и его рубки в ледяной поверхности над средней частью судна образуется значительная полуволна прогиба.
Если рубка смещена в нос или в корму от мидель-шпангоута корабля (точнее, от области минимума давления, образуемого системой из носового и кормового диполей), то влияние рубки может оказаться обратным. Так у ПЛ пр. 941 область пониженного давления от рубки смещена в корму, а область повышенного давления от рубки (подтормаживания потока перед рубкой) накладывается на район пониженного давления от корпуса. в результате пик пониженного давления в средней части корпуса уменьшается. В результате наблюдается, на первый взгляд парадоксальный эффект, заключающийся в том, что ПЛ пр. 941, имеющая существенно большее водоизмещение, чем ПЛ пр. 971, оказывает на ледяную поверхность меньшее гидродинамическое воздействие. Таким образом, форма и место расположения рубки, а также форма корпуса ПЛ, в частности, наличие цилиндрической вставки, существенно влияют на перераспределение гидродинамических сил на поверхность ледного покрова.
При относительном заглублении ПЛ H/L > 0,25 гидродинамические давления на ледяной покров практически не зависят от наличия рубки. При H/L < 0,15 рубка «лимузинной» формы позволяет увеличить воздействие на ледяной покров в 2 раза и более (рис. 3.38).
.
Рис. 3.38. Влияние рубки ПЛ пр. 971 на гидродинамические давления (кПа)