Частично пористые газостатические опоры шпиндельных узлов. Теория и эксперимент: монография
Космынин А. В., Виноградова С. В., Виноградов В. С., Щетинин В. С., Смирнов А. В.,
Как уже отмечалось, с целью определения коэффициента жесткости смазочного слоя экспериментальные зависимости радиальных подшипников с частично пористой стенкой вкладыша методом наименьших квадратичных отклонений аппроксимировались полиномом, который имеет вид:
, (3.2)
где - сглаженное значение коэффициента несущей способности.
Тогда на основании уравнений (3.1) и (3.2) получается следующее выражение для расчета коэффициента жесткости смазочного слоя:
,
где - сглаженное значение коэффициента жесткости смазочного слоя.
Необходимость аппроксимации зависимостей CQ для нахождения значений kS требует иного подхода в определении погрешности эксперимента, как это изложено, например, в работе [148]. Такой метод анализа погрешностей корректно может быть выполнен на основе математической теории корреляции [154], который и используется в настоящей работе.
Согласно этой теории значение доверительного интервала некоторой случайной величины с доверительной вероятностью
определяется по формуле:
,
где - сглаженное значение случайной величины
;
- q %-й предел для распределения Стьюдента; N - число наблюдений; n - число неизвестных коэффициентов полинома;
- оценка дисперсии случайной величины
.
Оценка дисперсии рассчитывается по формуле:
,
где - транспонированный вектор-столбец известных параметров полинома;
- матрица размером
значений вектора
при различных наблюдениях (
- значение j-й составляющей вектора
при i-м наблюдении);
- оценка дисперсии случайной помехи η.
Оценка дисперсии равна:
,
где - сумма квадратов невязок, т.е. разностей между экспериментальными и сглаженными результатами.
Так, например, при расчете дисперсии случайной величины
вектор
, а матрица B имеет вид:
.
Для коэффициента жесткости вектор
и, следовательно, матрица B имеет следующий вид:
.
Помеха η для имеет то же значение, что и для
, так как параметр
при помощи соответствующего оператора получается на основе наблюденных значений
. Следовательно, величина дисперсия случайной помехи
для коэффициентов
и
будет одинаковой.
Найденные на основе представленных формул доверительные интервалы коэффициентов несущей способности и жёсткости смазочного слоя при доверительной вероятности 0,95 позволили найти максимальные относительные погрешности этих величин. Как показали расчеты, максимальные погрешности коэффициентов и
достигаются при больших осевых зазорах и относительных эксцентриситетах. Обработка результатов выполненных экспериментов показала, что максимальные погрешности определения эксплуатационных характеристик исследуемого подшипника равны:
4,5 %;
5,1 %.