Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ МАШИН: МОНОГРАФИЯ

Семенов С. Е., Щербачев П. В., Тарасов О. И.,

Выбор типа редуктора передачи

В качестве редуктора обычно применяют механические и гидравлические передачи. В качестве механической передачи может быть использован редуктор. Под гидравлической передачей, в данном случае, будем понимать связку «насос-гидромотор». Принципиальные схемы передач показаны на рис. 11.

Рис. 11. Принципиальные схемы передач

При выборе схемы передачи мощности необходимо руководствоваться функциональными требованиями механизма, а также требованием обеспечения максимальной энергетической эффективности, что особенно важно при использовании в автономном устройстве в качестве источника энергии аккумуляторных батарей.

Для проведения сравнительного анализа выбран привод, выходной вал которого периодически поворачивается на угол меньше 90° с частотой до 10 Гц. Сравнение проводится для механической передачи, состоящей из индукторного электродвигателя с планетарным редуктором и гидравлической передачи, состоящей их индукторного электродвигателя, насоса и гидровигателя. В обоих случаях рассматривается один и тот же индукторный электродвигатель EC-4pole 32 фирмы Maxon. Двигатель является одним из передовых в своем классе.