Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

Описание гидромеханической части системы

Скорость нарастания давления в каждой из полостей гидродвигателя пропорциональна алгебраической сумме втекающих и вытекающих расходов.

084.wmf

085.wmf

где pa –

давление в полости «A»;

pb –

давление в полости «B»;

E –

модуль упругости жидкости;

Va –

объем жидкости в полости «A» вместе с присоединенными трубопроводами;

Vb –

объем жидкости в полости «B» вместе с присоединенными трубопроводами;

Qн –

подача насоса;

Qм –

расход жидкости в гидромотор;

Qп1 и Qп2 –

расходы подпитки в линии «A» и «B»;

Qпн –

перетечки рабочей жидкости в насосе;

Qпм –

перетечки рабочей жидкости в гидродвигателе;

Qун1 –

утечки рабочей жидкости в насосе из линии высокого давления;

Qун2 –

утечки рабочей жидкости в насосе из линии низкого давления;

Qум1 –

утечки рабочей жидкости в гидродвигателе из линии высокого давления;

Qум2 –

утечки рабочей жидкости в гидродвигателе из линии низкого давления.

Перечисленные выше расходы рассчитываются следующим образом:

Qун1 = Kун∙pa;

Qун2 = Kун∙pb;

Qум1 = Kум1∙φм∙pa;

Qум2 = Kум2∙φм∙pb;

Qпм = Kпм∙(pa – pb);

Qпн = Kпн∙(pa – pb);

086.wmf

087.wmf

088.wmf

089.wmf

где Kун, Kум1, Kум2, Kпм, Kпн, Kп –

коэффициенты утечек, перетечек и проводимости подпиточных клапанов;

V0н –

рабочий объем насоса;

V0м –

рабочий объем гидродвигателя;

ωн –

скорость вращения вала насоса;

ωм –

скорость вращения вала гидродвигателя.

Уравнение движения выходного звена, соединенного с валом гидродвигателя.

090.wmf

где φм –

угол поворота вала гидродвигателя;

J –

момент инерции нагрузки;

M –

внешний момент, нагружающий выходное звено;

Mм –

момент, развиваемый гидродвигателем,

091.wmf

где Kв.тр – коэффициент вязкого трения в гидродвигателе.

Уравнение движения ротора электродвигателя вместе с приведенной инерцией вращающихся частей насоса.

092.wmf

где φн –

угол поворота вала насоса;

Mэ –

момент, развиваемый электродвигателем;

Mн –

момент на валу насоса;

Mтр.э –

момент от сил трения в электродвигателе.


Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074