Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания
Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,
3.1. Обоснование выбора способа сборки и конструкции СМК
Для успешного осуществления комплексной автоматизации технологических процессов недостаточно разделить имеющийся процесс на отдельные операции и автоматизировать каждую из них. Наибольший эффект комплексная автоматизация может дать только на основе применения совершенно новых принципов, построенных с учетом как новейших достижений науки и техники, так и особенностей работы автоматизированной системы машин. Важным направлением в изготовлении и сборке деталей изделия ЛП, является создание многопозиционных машин и агрегатов, объединяющих выполнения нескольких количеств операций, ранее выполняющихся несколькими машинами [28].
В общем виде технологический процесс автоматической сборки деталей включает следующие элементы: подача деталей на позицию сборки; относительное ориентирование деталей; сопряжение; скрепление.
Анализируя существующие способы и устройства для относительного ориентирования деталей при их сборке по работам [20] можно сделать следующие выводы:
– ориентирующие механизмы используют для ориентирования деталей при последующем их сопряжения. Они бывают самых различных типов и конструкций: вибрационные, центробежные-рычажные, механизмы релейного действия, пневматические, фотоэлектрические механизмы, самонастраивающиеся экстремальные механизмы;
– ориентирующие механизмы с подвижными базами имеют ряд разновидностей, характеризующихся разными принципами действия и конструктивным выполнением;
– также по принципу действия ориентирующие механизмы подразделяются на непрерывные, релейные, импульсные и самонастраивающими. Последние действуют аналогично самонастраивающему экстремальному регулятору при наличии у собираемых деталей характеристик, обладающих экстремумом, причем ориентирование ведется по этим характеристикам;
– oриентирующие механизмы направленного действия, в которых опознающее устройство определяет как угловое, так и линейное смещение деталей, является сборочным роботом или манипулятором.
Рассмотренные разновидности механизмов могут использоваться в различном сборочном оборудовании, которое с точки зрения непрерывности процесса подразделяется на две группы: дискретного действия; квазинепрерывного действия.
Первая относится к сборочным машинам, в которых для проведения сопряжения требуется остановка деталей на сборочной позиции.
Вторая характерна тем, что сборочные позиции перемещаются, как например, в роторных машинах и автоматах. Процесс совмещения на отдельной позиции происходит также, как и в оборудова-
нии первой группы.
Сборочные автоматы компонуются либо по линейной, либо по круговой схемам [18].
Общая классификационная схема ориентирующих механизмов приведена в работе [28].
Однако существующие способы и устройства для относительного ориентирования деталей некруглого сечения не позволяют ориентировать диэлектрические детали, т.к. невозможно измерение электрической емкости между обращенными друг к другу поверхностями деталей [27].
Нами предлагается сборочный машинный комплекс (СМК) для автоматизации процесса сборки деталей ЛП без применения традиционных мехатронных систем для управления швейным автоматом [20, 27, 29].
Предлагаемые способы и устройства для их осуществления основаны на механическом воздействии на объект обработки при его автоматической контурной обработке. Для чего модернизируется механизм транспортирования швейной машины так, что он соединяется с ведущими валами машины через гибкое устройства, программой работы последнего является контур обрабатываемой детали. СМК состоит из двух устройств: центрирующего и ФТОУ [20, 29].
Ниже приводится устройство для ориентации деталей произвольной конфигурации при их сборке, лишенных приведенных выше недостатков.