Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания
4.10. Динамика подъемных установок с органом навивки постоянного радиуса в установившихся режимах движения
Расчет динамики подъема сводится к нахождению усилий на окружности органа навивки (см. рис. 7.7, I часть).
Основное динамическое уравнение для вертикальных ПУ с постоянным радиусом навивки в общем виде может быть представлено уравнением [10 – 12]:
(4.74)
где, кроме ранее известных, αм – коэффициент, учитывающий неуравновешенность массы (мертвого веса) подъемного сосуда (с отклонением кузова – 0,15; опрокидных скипов – 0,35; опрокидных клетей – 0,5);
β – коэффициент, учитывающий уменьшение массы полезного груза, в зависимости от свойств горной массы, в процессе движения в разгрузочных кривых (сухая, сыпучая: с секторным затвором – 0,75;с отклонением кузова – 0,8; опрокидных скипов – 1,0; опрокидных клетей – 0,75), (липкая, мокрая: с секторным затвором – 0,3; с отклонением кузова – 0,45; опрокидных скипов – 0,6; опрокидных клетей – 0,6).
Уравнение (4.74) возможно преобразовать в зависимости от схемы подъема:
скиповой подъем с не опрокидными скипами без уравновешивающего каната
(4.75)
многоканатный скиповой подъем с не опрокидными скипами с противовесом и уравновешивающими канатами (nгкр = nхкq)
(4.76)
клетевой подъем (обыкновенная клеть) без уравновешивающего каната
(4.77)
многоканатный клетевой подъем (обыкновенная клеть) с противовесом и уравновешивающими канатами
(4.78)
где Qпр = Qм + Qмв + 0,5Q.
В практических расчетах вероятны различные варианты подъема и спуска груза.
При составлении основного динамического уравнения следует модифицировать уравнение (4.15) или составить, следуя общему уравнению:
F = Fст пв – Fст ов + к’Qg + аΣm (4.79)
где Fст пв – статическое усилие со стороны поднимаемой ветви каната, Н; Fст ов – статическое усилие со стороны опускаемой ветви каната, Н; к’ – коэффициент шахтных сопротивлений: для скипов – 0,15, для клетей – 0,2; Σm – сумма приведенных к окружности навивки движущихся масс ПУ, Н.
В случае двухконцевой наклонной ПУ основное уравнение может иметь вид:
(4.80)
где
(4.81)
Приведенную массу ПУ определяют применительно к расчетной схеме.
Так, для ПУ, приведенной на рис. 7.1, 7.4, I часть, имея в виду, что она снабжена редуктором, приведенная масса определяется по формуле:
(4.82)
где, кроме известных, Lгк – полная длина одной ветви головного каната, м; размерность GD2 в кНм2.
Для ПУ, приведенной на рис. 7.5, I часть, определяется по выражению:
(4.83)
При определении суммы приведенных масс основным правилом является обязательный учет всех истинных масс поступательно перемещающихся элементов ПУ и приведенных к окружности органа навивки вращающихся масс.