Обнаружение группы точечных целей имеет ряд особенностей по сравнению с обнаружением одной сосредоточенной (точечной) цели. Самой характерной из них является сложность оптимальных алгоритмов [1, 2, 3], возникающая вследствие необходимости перебора всех возможных комбинаций радиолокационных параметров. Уменьшение объема вычислений может быть выполнено двумя путями: таким представлением априорной информации, которое устанавливало бы как можно большую связь между отдельными комбинациями (рекуррентный характер связей), и созданием специальных методов оптимальной обработки. Оба эти пути используются при синтезе и последующей реализации оптимальных алгоритмов обнаружения ПРЦ.
Другая особенность состоит в наличии в оптимальном обнаружителе блока апостериорного оценивания параметров ПРЦ. Подобная связь обнаружения и оценивания, доказанная в [4] для всех оптимальных алгоритмов, также приводит к увеличению сложности алгоритмов.
Поэтому в главе, помимо вопросов синтеза и анализа оптимальных алгоритмов, обсуждается вопрос об их практическом использовании. С этой целью разработаны такие программные схемы реализации, которые позволяют существенно снизить объем вычислений и, в некоторых случаях, обрабатывать принятые сигналы в реальном времени.