Применение метода исключения варьируемого параметра при решении задач диагностирования
Портнягин Н. Н., Пюкке Г. А.,
Выбранные (на основе описанных выше критериев) диагностические признаки и диагностируемые параметры объединяются в единой диагностико – регулировочной модели, аналитически связывающей совокупность диагностических признаков, измеряемых непосредственно на ОД без нарушения топологии цепи с множеством диагностируемых параметров значения которых измерить невозможно без нарушения целостности структуры контролируемого ОД. При дальнейшем развитии обозначенного направления с последующим усложнением условий диагностирования и характера самого ОД возможно развитие новой методики разрешения задач поиска дефектов в разветвленных электрических цепях и определения степени работоспособности ОД. Описание алгоритма построения диагностической модели целесообразно начинать с рассмотрения примера простых резистивных электрических цепей с последующим усложнением задачи при использовании частотнозависимых и нелинейных элементов.
Построение диагностико-регулировочной модели выполняется методом исключения варьируемого параметра (диагностируемый параметр gi) из совокупности уравнений, выражающих функции передачи (диагностические признаки) выбранных каналов прохождения тестового сигнала.
Тав – cd = f1(g1, g2, ……,gm);
Тkp – hl = f2 (g1, g2, ……,gm). (2.1)
где ав, кр – номера входных полюсов каналов прохождения тестового сигнала; cd, hl – номера выходных полюсов каналов прохождения тестового;
Тав – cd , Тkp – hl – функции передачи каналов диагностирования; g1, g2, ……,gm – совокупность диагностируемых параметров. В рамках линейной модели можно показать, что между множеством значений каждого из варьируемых параметров g1, g2, ……,gm и совокупностью точек двумерного пространства диагностических признаков существует взаимно – однозначное соответствие. где Δ – шаг изменения значения диагностируемого параметра. Верхний индекс функции передачи соответствует номеру исключенного параметра (Рис. 2.19). Полученное соответствие дает возможность построить модель
диагностирования, используемую для внедрения новой методики диагностирования разветвленных электрических цепей. В двумерном пространстве диагностирования {Тав – cd , Тkp – hl } система изоварных характеристикгеометрически изображается совокупностью линий (Рис.2.19), пересекающихся в одной общей точке, координаты которой соответствуют числовым значениям диагностических признаков Тав – cd* и Тkp – hl* при номинальных значениях диагностируемых параметров gi (точка равновесия, соответствующая работоспособному состоянию ОД S0 ). Для электрических цепей любой топологии в общем случае всегда дробно-линейные или линейные соотношения относительно варьируемого параметра, коэффициенты которых есть постоянные величины (в более общем случае рассмотренные коэффициенты суть рациональные функции комплексного параметра). Следует отметить, что при изменении диагностируемого параметра в пределах от 0 до диагностические признаки всегда изменяются в конечных пределах, что обеспечивает сходимость процесса построения диагностической модели. Алгоритм построения диагностико – регулировочной модели состоит из следующих этапов:
1. Формирование массива основных диагностических признаков ОД, представленного в виде n – полюсной системы
Т1 = f1 (g1, g2, …….gm);
Т2 = f2 (g1, g2, …….gm);
……………………….
ТM = fM (g1, g2, …….gm).
где М = Сn2 (Сn2 – 1) – общее количество каналов потенциально возможных для диагностирования; n – количество полюсов многополюсной системы; Сn2 – число сочетаний из n элементов по два.
2. Выбор по назначенным критериям двух оптимальных каналов прохождения тестового сигнала с функциями передачи Тав – cd и Тkp – hl .
Тав – cd = f* (g1, g2, …….gm);
Тkp – hl = f** (g1, g2, …….gm).
3. Формирование соотношений зависимости выбранных функций передачи от величины варьируемых параметров.
Тав – cd = F1 (gm); Тав – cd = F2 (gm-1);…….. Тав – cd = Fm (g1)
Тkp – hl = H1 (gm); Тkp – hl = H2 (gm-1);…….. Тkp – hl = Hm (g1). (2.2)
4. Поэтапное исключение варьируемых параметров gi из совокупности систем (2.2) Тав – cd = G1 (Тkp – hl );
Тав – cd = G2 (Тkp – hl );
…………………….
Тав – cd = Gm (Тkp – hl ). (2.3)
Полученная система (2.3) связывает основные диагностические признаки Тав – cd и Тkp – hl при вариациях параметров g1, g2, …….gm на интервале [0, ). При рассмотрении в качестве Тав – cd и Тkp – hl только безразмерных функций цепи (например, коэффициент передачи по напряжению) можно обосновать достаточность использования только двух каналов диагностирования из всей совокупности функций передачи порождаемых многополюсной системой. Известно, что каждому фиксированному вектору диагностируемых параметров g1*, g2*, …….gm* будет соответствовать единственное значение функции передачи (диагностического признака) выбранного канала. Обратное утверждение не выполняется, действительно, численное значение функции передачи данного канала может достигаться при различных наборах значений диагностируемых параметров. Это можно показать аналитически, получив совпадающие значения функций передачи при различных вариациях диагностируемых параметров. Использование двумерного пространства диагностирования {Тав – cd , Тkp – hl } обеспечивает однозначность соответствия паре значений координат (Тав – cd , Тkp – hl ) единственного вектора значений диагностируемых параметров. Общность такого рассуждения следует из существования для произвольной n – полюсной системы в пространстве диагностирования несовпадающих наборов значений диагностических признаков при вариации параметров различных составляющих компонент. Так как каждый график является геометрическим местом точек, координаты которых соответствуют значениям функций передачи Тав – cd , Тkp – hl при вариации одного из параметров gi в интервале от нуля до бесконечности, то при отклонении значений параметров любой СЕ от номинального значения точка равновесного состояния переместиться по соответствующей кривой, что позволит идентифицировать соответствующую структурную единицу. Все промежуточные значения gi будут соответствовать частичному изменению величины диагностируемого параметра.