Особенностью теории относительности, разработанной Альбертом Эйнштейном, является подход к рассмотрению пространства и времени как к единой четырёхмерной протяжённости[15], включающей в себя помимо длины, ширины, высоты, четвёртую размерность – фактор времени сt, где с – скорость света (с ≈ 300 000 км/c), t – время. То есть, время рассматривается в качестве количественной характеристики расстояния, преодолеваемого светом (фотонами).
Теория относительности включает в себя два основных раздела, использующих этот общий для них подход:
– специальная теория относительности (СТО);
– общая теория относительности (ОТО).
СТО рассматривает инерциальные системы, т. е. покоящиеся или движущиеся друг относительно друга равномерно, без ускорения. ОТО рассматривает неинерциальные системы, т. е. движущиеся с ускорением относительно друг друга, в том числе, под действием сил гравитационного поля. При этом, СТО оказывается частным случаем ОТО, при котором а = 0 м/c2.