Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

АВТОПРОЕКТИРОВАНИЕ ГОРНЫХ МАШИН В 3D: ПРОЕКТНО-МОДЕЛЬНЫЙ ПОДХОД

Бейсембаев К. М., Жолдыбаева Г. С., Дёмин В. Ф., Малыбаев Н. С., Шманов М. Н.,

3.1. Взаимодействие деталей и узлов

Для расчета напряжений в деталях предварительно следует определить нагрузки в узлах, соединяющихся шарнирами, обеспечивающими взаимное вращательное или более сложные движения. Мы уже приводили расчёт лемнискатного механизма на основе авторской программы на VBA, а теперь используем проектирование механизированной крепи с таким же механизмом на основе пакета Adams. Adams – программный комплекс для виртуального моделирования. Он используются для решения задач динамического нагружения конструкций за счёт линеаризации уравнений динамики. На его основе решаются плоские и объёмные задачи с вполне приемлемой точностью [27, 38]. С помощью Adams можно создать или импортировать из CAD-систем модель изделия. Выбрав связи узлов и нагрузки модели, определив кинематические параметры, запустив расчёт можно получить данные, близкие к результатам натурных испытаний системы (если связи и примитивы Adams выбраны корректно). Это даёт достаточно полное представление о работе машины. При этом уточняются: параметры машины в области её работоспособности; габаритные размеры, при движущихся частях; нагрузки и характеристики приводов.

Имеются и эффективные средства визуализации результатов моделирования, включая анимацию и построение графиков.

Adams имеет проблемно-ориентированные модули (модели автомобилей и гусеничной техники) и многое другое, однако нами не найдены модули для механизированных крепей в горной промышленности, что затрудняет задачу. Они либо не разработаны, либо не вышли из стадии опытно или опытно-промышленного проектирования. Поэтому мы попытаемся создать основные моменты методики на основе примитивов Adams.