В современной гидродинамике аналитическое выражение полного сопротивления воды движению тела, отвечающее принципам гидродинамического подобия, имеет вид [61, 62, 64]:
(7.4)
где z – безразмерный коэффициент сопротивления;
r – плотность воды;
u – скорость движения тела;
W – площадь миделевого сечения тела.
В формуле (7.4) безразмерный коэффициент сопротивления движению лесотранспортной единицы является сложной функцией, зависящей одновременно как от физических свойств жидкости, так и формы, размеров тела, т.е. является функцией от чисел Рейнольдса (Re) и Фруда (Fr).
Рассмотрим более подробно физическую сущность образования сил сопротивления воды движению тел в водном потоке.