Автоматизированное проектирование технических систем: Учебное пособие.
Бельков В. Н., Ланшаков В. Л.,
Для получения однозначного решения необходимо рассмотреть би-двойственную функцию:
, (2-19)
которая обладает замечательным свойством, состоящим в том, что она не зависит от направления нормализованного вектора δ в двойственном пространстве. В дальнейшем это свойство используется для получения единственного направления вектора δ*. При этом решение должно быть заменено выражением вида:
.
Последнее соотношение не зависит от двойственного вектора δ, поскольку последний лежит на гиперплоскости нормализации. Пусть δ' и δ" - два каких-либо двойственных вектора. Поэтому можно записать следующие выражения:
Разделив первое уравнение на второе, получим:
1 = (δ* | δ'''),
где δ''' = δ' - δ''.
Так как векторы δ' и δ" лежат на гиперплоскости нормализации, их разность δ"' представляет собой вектор невязки. Учитывая, что имеется d независимых векторов невязки, получаем следующие d независимых уравнений:
1 = V(δ* | b(s)), s = l,...,d. (2-20)
Теперь V* содержит d неизвестных, а именно d базисных переменных rs:
,
поэтому уравнений (2-20) достаточно для того, чтобы полностью определить базисные переменные.
При решении практических задач в формуле (2-20) удобно разделить известные постоянные и неизвестные базисные переменные. С этой целью, используя формулу (2-19), перепишем соотношение (2-20) в виде:
.
Эти уравнения имеют такой же вид, что и уравнения равновесия в химии, поэтому называются уравнениями равновесия. Например, для задачи, представленной в разд. 2.7.2, можно записать:
,
что дает единственное уравнение равновесия:
.
После преобразований можно записать:
.
Данное уравнение равновесия может быть непосредственно решено относительно r:
Если целевая функция является более сложной, например:
то соответствующее уравнение равновесия имеет вид
,
которое необходимо решить численно.
Следовательно, метод ГП можно отнести к классу аналитических при нулевой степени трудности, а при d > 0 необходимо решать одно или несколько нелинейных уравнений, что является относительно простой задачей при современном уровне вычислительной техники, поэтому ГП должно найти широкое применение при проектировании элементов и агрегатов, а также РК в целом.