Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

где pa –

давление в полости «A»;

pb –

давление в полости «B»;

E –

модуль упругости жидкости;

Va –

объем жидкости в полости «A» вместе с присоединенными трубопроводами;

Vb –

объем жидкости в полости «B» вместе с присоединенными трубопроводами;

Qн –

подача насоса;

Qм –

расход жидкости в гидромотор;

Qп1 и Qп2 –

расходы подпитки в линии «A» и «B»;

Qпн –

перетечки рабочей жидкости в насосе;

Qпм –

перетечки рабочей жидкости в гидродвигателе;

Qун1 –

утечки рабочей жидкости в насосе из линии высокого давления;

Qун2 –

утечки рабочей жидкости в насосе из линии низкого давления;

Qум1 –

утечки рабочей жидкости в гидродвигателе из линии высокого давления;

Qум2 –

утечки рабочей жидкости в гидродвигателе из линии низкого давления.

где Kун, Kум1, Kум2, Kпм, Kпн, Kп –

коэффициенты утечек, перетечек и проводимости подпиточных клапанов;

V0н –

рабочий объем насоса;

V0м –

рабочий объем гидродвигателя;

ωн –

скорость вращения вала насоса;

ωм –

скорость вращения вала гидродвигателя.

где φм –

угол поворота вала гидродвигателя;

J –

момент инерции нагрузки;

M –

внешний момент, нагружающий выходное звено;

Mм –

момент, развиваемый гидродвигателем,

где φн –

угол поворота вала насоса;

Mэ –

момент, развиваемый электродвигателем;

Mн –

момент на валу насоса;

Mтр.э –

момент от сил трения в электродвигателе.