ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ МАШИН: МОНОГРАФИЯ

Семенов С. Е., Щербачев П. В., Тарасов О. И.

Издательство: Академия Естествознания

Год издания: 2015

ISBN: 978-5-91327-360-4

В монографии рассмотрены вопросы создания системы приводов шагающих машин. Проанализированы требования, предъявляемые к исполнительным механизмам такого рода систем. Предложена методика математического моделирования систем приводов с учетом периодически возникающих и пропадающих связей. Подробно рассмотрены различные варианты исполнительных механизмов на основе электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием и регулированием за счет изменения скорости вращения вала насоса. Приведена методика создания системы управления приводами. Составлены математические модели этих приводов. Рассмотрены вопросы энергетической эффективности. Предложены способы повышения энергетической эффективности приводов в некоторых частных случаях. Даны общие рекомендации по использованию приводов того или иного типа в различных условиях.

КОНЦЕПЦИЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ МАШИН

Требования к системе приводов шагающих машин

Подходы, принципы, решения

Особенности математического моделирования шагающих машин

ПРИВОД ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ В УСЛОВИЯХ АВТОНОМНОГО ПИТАНИЯ

Выбор передаточного отношения редуктора в передаче

Выбор типа редуктора передачи

Описание механической передачи

Описание гидравлической передачи

Построение структурной схемы системы управления электродвигателем

Анализ влияния формы фронта управляющего сигнала и времени выхода на заданный угол на энергетическую эффективность электрогидравлического привода

Описание гидромеханической части системы