Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ МАШИН: МОНОГРАФИЯ

Семенов С. Е., Щербачев П. В., Тарасов О. И.,

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Raibert M., Blankespoor K., Nelson G., Playter R.. BigDog. Rough-Terrain Quadruped Robot // 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008, pp. 10822-10825.

2. Woode D., Malchano M., Blankespoor K., Howard A., Rizzi A.A., Raibert M.. Autonomous Navigation for BigDog // 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage Convention District May 3-8, Anchorage, Alaska, USA, 2010, pp. 321-324.

3. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Под ред. Ковальчука А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы. Серия: двуногие шагающие роботы. –М.:Изд. МГОУ, 2007. 160 с.

4. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой. // Известия вузов. Сер. Машиностроение. 2008. № 11. С. 13-25.

5. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой. // Известия вузов. Сер. Машиностроение. 2008. № 12. С. 5-21.

6. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Концепция построения системы электрогидравлических следящих приводов двуногого шагающего робота // Наука и образование: электронное издание. technomag.edu.ru 2010. № 1.

7. Семенов С.Е., Ломакин В.О., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. Синтез функций управления ходьбой двуногого шагающего робота при помощи упрощенной математической модели // Наука в образовании: электронное издание. technomag.edu.ru 2010. № 2.

8. Семенов С.Е., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б. Математическое моделирование механизмов с древовидной кинематической структурой // – М.: Приводная техника № 2 2010. С. 34-40.

9. Семенов С.Е. Система электрогидравлических приводов с коррекцией по динамическому давлению // – М.: Приводная техника № 3 2010 г. С. 37-43.

10. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. – М.: Изд-во «Рудомино», 2010. 170 с.

11. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота // – М.: Известия вузов. Сер. Машиностроение. 2011. № 3. С. 51-58.

12. Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. –М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 199 с.

13. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. –М.: «Машиностроение», 1987. 464 с.

14. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. / Под ред. Б.К.Чемоданова Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов, Ю.В. Илюхин, В.Ф. Казмиренко, О.С. Козлов, В.С. Медведев, Ю.А. Николаев, Ю.А. Петров, В.П. Петухов, Ю.Н. Семенов, Б.К. Чемоданов. –М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

15. Finzel R. Elektrohudraulische Steuerungssysteme fur mobile Abeitsmaschinen. Shaker Verlag. Achen 2011. 151 p.

16. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. – М.: Машиностроение, 2008. 640 с.

17. Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. – М.: Мир, 1980. 292 с.

18. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов. – М.: Изд. МГТУ.
2004 г. 400 с.

19. Ковальчук А.К., Семенов С.Е. Кинематический алгоритм управления движением двуногого шагающего робота // Вестник МГТУ. Приборостроение. – М.: Изд МГТУ. –1996. N1.

20. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.. Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом // Автоматизация и современные технологии. – М.: Машиностроение. –2007. N2.

21. Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Под ред. Ковальчука А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы. Серия: двуногие шагающие роботы. – М.: Изд. МГОУ, 2007. 122 с.

22. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.

23. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. Учеб. для вузов. М.: «Машиностроение», 1974. – 606 с.

24. Бездатчиковое управление электродвигателем с постоянными магнитами [Электронный ресурс] Сайт. – URL: http://engineering-solutions.ru/motorcontrol/sensorless/#start (дата обращения 18.10.2014)

25. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2008. –
298 с. ISBN

26. Кузенков В.В., Самойлова М.В., Тарабарин В.Б. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование : учеб. пособие для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. – 169 с. : ил. – Библиогр.: с. 167.

27. Лернер А.Я. Введение в теорию автоматического регулирования. – М.: «Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы», 1958. – 352 с ил.

28. Sine Voltage Powered 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor with Hall Sensors Designer Reference Manual, DRM036/D Rev.0, 03/2003. URL: http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/DRM036.pdf (дата обращения 18.10.2014).

29. 0 to 50 A Integrated Conductor Sensor ICs. URL: http://www.allegromicro.com/en/Products/Current-Sensor-ICs/Zero-To-Fifty-Amp-Integrated-Conductor-Sensor-ICs.aspx.

30. Liviu Dinca, Jenica-Ileana Corcau, Teodor Lucian Grigorie, Nicolae Jula, Florin Mingireanu. Mathematical Modeling and Analysis of an Electro-Hydrostatic Servo Actuator with Brushless d.c. Motor.

31. Maxon online shop. Brushless DC Motors. URL: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/products?productTeaserFilter = Filter_Brushless_DC_Motors.

32. Информация о выборе и расчете мотор-редуктора. URL: tehprivod.ru/poleznaya-informatsiya/kak-vybrat-motor-reduktor.html.

33. Расчет и выбор редуктора. URL: http://reduktor-union.ru/index.raschet.html.

34. Understanding Inertia Ratio in Synchronous Motor Control. URL: http://www2.schneider-electric.com/documents/support/white-papers/machines-oem/Understanding-Inertia-Ratio-in-Synchronous-Motor-Control.pdf.

35. Воронин С. Г. Электропривод летательных аппаратов. Учебно-методический комплекс. – Offline версия 1.0. – Челябинск, 1995-2011. – файлов 489, ил. URL: http://model.exponenta.ru/epivod/
index.htm.

36. Maxon academy [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/service-academy-motor (дата обращения: 05.11.2014).

37. HPG Series Quick Connect Harmonic Planetary® Gearheads [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://harmonicdrive.net/products/gearheads/hpg-quickconnect/ (дата обращения: 05.11.2014).

38. Small Axial Piston Pump [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.takako-inc.com/english/products/pump.html (дата обращения: 05.11.2014).

39. Андреев М.А., Семенов С.Е. Оценка энергетической эффективности гидропривода колёс мобильной машины при различных способах регулирования // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 12. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/279781.html (дата обращения: 20.10.2014).

40. Щербачев П. В., Семёнов С. E. Электрогидравлический привод с дроссельным регулированием с повышенной энергоэффективностью // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 10. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/465528.html (дата обращения: 20.10.2014).

41. Christian Hansen, Kai Eggers, Jens Kotlarski, and Tobias Ortmaier. Task Specific Trajectory Profile Selection for Energy Efficient Servo Drive Movements: The 31st International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2014). URL: http://www.iaarc.org/publications/fulltext/isarc2014_submission_62.pdf (дата обращения: 20.10.2014).

42. Maxon academy [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/service-academy-motor (дата обращения: 20.10.2014).

43. Sun Zhen. High efficiency pulse motor drive for robotic propulsion [Электронный ресурс] // DSpace@MIT: сайт. – URL: http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/81719 (дата обращения: 20.10.2014).

44. Щербачев П.В., Семёнов С.E. Электрогидравлический привод с дроссельным регулированием с повышенной энергоэффективностью // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 10. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/465528.html (дата обращения: 26.09.2015).

45. Wolfgang Rackl, Roberto Lampariello and Gerd Hirzinger. Robot Excitation Trajectories for Dynamic Parameter Estimation using Optimized B-Splines // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. RiverCentre, Saint Paul, Minnesota, USA May 14-18, 2012. p. 2042-2047.

46. Rüdiger Dillmann. Using b-splines for mobile robot path representation and motion control // URL: http://www.researchgate.net/publication/228691062 (Дата обращения 26.09.2015).

47. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. – М.: Машиностроение. 1972 г. 375 с.

48. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов. – М.: Изд МГТУ. 2004 г. 400 с.

49. Следящие приводы: В 3 т. 2-у изд., доп. и перераб. / Под ред. Б.К. Чемоданова Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. –М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э.Баумана, 1999. – 904 с.

50. Гамынин Н.С., Лещенко В.А. Гидравлический следящий привод. – М.: Машиностроение, 1968. – 560 с.

51. Мину М. Математическое программирование. – М.: Наука, 1990. – 486 с.

52. Фомичев В.М. Проектирование цилиндрических золотниковых распределителей следящих электрогидравлических приводов. Учебное пособие. – Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009.

53. Фомичев В.М. Проектирование электрогидравлических усилителей следящих приводов : учеб. пособие. – M.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. – 42 с.