Научная электронная библиотека

Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания

ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ МАШИН: МОНОГРАФИЯ

Семенов С. Е., Щербачев П. В., Тарасов О. И.,

Результаты моделирования

На рис. 56 приведены графики зависимости угловой скорости от времени. Верхний график соответствует случаю с минимальной неравномерностью номинального значения скорости 10 рад/с, нижний график соответствует случаю с максимальной энергоэффективностью.

Рис. 56. Угловая скорость

На рис. 57 представлена взаимосвязь критериев при различных значениях требуемой частоты вращения.

Рис. 57. Взаимосвязь критериев при различных скоростях вращения

В формировании закона управления

возможно варьирование числа гармоник m. Взаимосвязь критериев при различном числе гармоник приведена на рис. 58.

Электрогидравлический привод, созданный по предлагаемой схеме, позволяет реализовать несколько режимов работы, используя разные способы управления:

– режим слежения по углу поворота вала;

– режим отработки заданной угловой скорости вращения вала;

– режим отработки заданной угловой скорости с повышенной энергоэффективностью.

Применение предложенного алгоритма позволяет в определенном диапазоне скоростей снизить потребляемый приводом от насосной станции расход на величину до 35 %. Таким образом, данный ЭГП возможно применять в различных областях техники, в которых нежелательно использование обычного дроссельного привода из-за малости его КПД.

Рис. 58. Взаимосвязь критериев при различном числе гармоник

Как видно из рис. 58, существует некоторое число гармоник, выше которого увеличивать число составляющих управляющего сигнала нецелесообразно.

На основе приведенного графика можно обозначить требования к характеристикам управляющих устройств в зависимости от требуемой величины энергоэффективности и неравномерности скорости.